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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
Ignorer bloc (activer)
E
Arrêt optionnel (activé)
E
Resélection automatique du
programme active
l
Coordonnées de la pièce à
usiner
Z
Valeurs de consigne des co‐
ordonnées de base
Z
Coordonnées d'axe dans
l'ACS1
Z
Coordonnées de machine
Z
Valeurs réelles des coordon‐
nées de base
Z
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
INTEGER,
MCODS(68,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,2)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> l'état du signal de sortie CN Ignorer bloc (ac‐
tiver) et le signal d'entrée Ignorer bloc du <Canal>.
INTEGER,
MCODS(69,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,2)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> l'état du signal de sortie CN Arrêt optionnel
activé et le signal d'entrée Arrêt optionnel du <Canal>.
MCODS(70,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,1)
INTEGER
Fournit dans la <Mémoire tampon>, si resélection automatique du programme
est paramétrée dans le canal indiqué :
0: Fonction n'est pas paramétrée
1: Fonction est paramétrée
REAL,
MCODS(71,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs des coordonnées de la pièce à
usiner (WCS) pour le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimen‐
sionnelles, ensuite les pseudo-coordonnées du canal.
REAL,
MCODS(72,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeur de consigne des coordonnées de
base (WCS) pour le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimension‐
nelles, ensuite les pseudo-coordonnées du canal.
REAL,
MCODS(73,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs des coordonnées d'axe (ACS1)
pour le canal indiqué.
Canal = -1 : toutes les coordonnées d'axe
0< Canal ≤ Canal max. : données du canal défini
REAL,
MCODS(74,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs des coordonnées de machine
(MCS) pour le canal indiqué.
Canal = -1 : toutes les coordonnées d'axe
0< Canal ≤ Canal max. : données du canal défini
REAL,
MCODS(75,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeur réelles des coordonnées de base
(BCS) pour le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimensionnelles,
ensuite les pseudo-coordonnées du canal.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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