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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation
Syntaxe :
Syntaxe :
●
La distance de poursuite (décalage entre la valeur de consigne et la valeur
réelle) à la fin de bloc peut être diminuée à la taille de certaines fenêtres
cibles.
●
G61 n'agit que sur les mouvements en avance. Il n'agit pas sur des mou‐
vements d'avance rapide.
●
Contraitement à la fonction arrêt précis G1, G61 active toutes les fonctions
d'interpolation (donc également les interpolations circulaires/hélicoïdales,
spline) à l'exception de G0.
●
G61/G62 sont des fonctions modales qui se révoquent réciproquement.
Fig.5-61:
Arrêt précis
Lorsque G61 est active (mode arrêt précis activé), la commande
décélère toujours à la fin du bloc à v = 0.
Fonction de base
G61
G62
Fig.5-62:
Syntaxe G61, G62
Pour l'arrêt précis ACTIVÉ, la dernière fenêtre de positionnement active reste
valide pour le mode trajectoire.
Valeur par défaut : fenêtre de positionnement exacte.
Paramètres optionnels
Pour la sélection de la fenêtre de positionnement pour le mode d'avance.
G61(IPS1|IPS2|IPS3)
avec
IPS1
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Arrêt précis ACTIVÉ.
Arrêt précis DÉSACTIVÉ.
Arrêt précis ACTIVÉ.
Attente de la fenêtre de positionnement exacte. À la fin
du bloc, la commande décélère tout d'abord à la vitesse
de trajectoire de v = 0. Le bloc suivant n'est déplacé que
lorsque cette fenêtre de positionnement a été atteinte
pour tous les axes intéressés.
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