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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.23.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
●
de l'adapter à l'application quant à la zone de prévisualisation et au com‐
portement en cas de collision.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
La surveillance de collision est seulement effective, si la correction de la
trajectoire de la fraise G41/G42 est active, même si le rayon de correction
a la valeur "0".
●
Si la valeur de la correction du rayon ne permet pas le traitement de seg‐
ments individuels du contour, la commande tente alors de modifier le tracé
de la trajectoire correspondante de façon à ce que le contour ne soit pas
endommagé.
●
La surveillance de collision ne prend en considération que les coordon‐
nées du plan de travail actif lors du tracé de contour. En cas d'empêche‐
ment de collision suite à une technique de programme, par ex. par
modification de la profondeur du pas de pénétration de l'outil, la surveil‐
lance de collision réagit néanmoins au sein de la zone de prévisualisation
actuelle.
Dans de tels cas, il est possible de désactiver temporairement la surveil‐
lance de collision dans le secteur de traitement concerné.
Pour de plus amples informations relatives à la fonction "Surveil‐
lance de collision", voir le manuel "Description des fonctions".
Nous recommandons d'inscrire le comportement souhaité de la
surveillance de collision dans MP 7060 00010 / MP 7060 00020.
Collision(1) ou
CLN(1) ou
CLN
Collision() ou
Collision(0)
Collision(DEF)
Collision(CollErr<Art> )
Collision(DLA<Blocs>)
Collision (LA<Blocs>)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Surveillance de collision ACTIVÉE.
Maintenir le comportement actuel dans le cas d'une col‐
lision.
Si le comportement n'a pas encore été programmé ou
inscrit dans MP 7060 00010/MP 7060 00020, le com‐
portement correspond à celui de Collision(Col-
lErr 0).
CLN ("CLN sans parenthèses") correspond à CLN(1)
ou à Collision(1).
Surveillance de collision DÉSACTIVÉE.
Prédéfinir la valeur pour la zone de prévisualisation de
la surveillance de collision à 2 blocs.
Surveillance de collision ACTIVÉE et définir le compor‐
tement dans le cas d'une collision.
Prédéfinir la valeur pour la zone de prévisualisation de
la surveillance de collision.
Prend effet avec la prochaine programmation de G41/
G42.
Modifier temporairement la zone de prévisualisation
jusqu'à la prochaine programmation de G41/G42.
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