Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.43.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
Il est possible de configurer les signaux à grande vitesse à l'aide
des paramètres machine.
Pour le changement de bloc avec interruption s'applique ce qui suit :
●
Supprimer dans tous les modes de fonctionnement avec course restante.
●
Freinage toujours à v = 0 ; en option par saut de vitesse ou Downslope.
Même si l'événement externe ne s'est pas produit, un freinage à v=0 est
effectué.
HsBlkSwitch(HS<x>=<y>,HSSTOP=<z>) ou
HsBlkSwitch(CI<x>=<y>,HSSTOP=<z>)
Format abrégé : HSB(..,HSSTOP=..)
avec
<x>
<y>
<z>
Fig.6-51:
Syntaxe HsBlkSwitch (HSSTOP)
●
La fonction exige un déplacement linéaire non seulement dans le bloc
"HsBlkSwitch", mais également dans le bloc suivant.
●
La fonction doit être écrite avec une information de course et peut être
écrite conjointement avec d'autres conditions de course.
●
Si "Profil de vitesse avec limitation du jerk" (G8(SHAPE...), G9(SHAPE...),
etc.) est actif, aucun saut de vitesse ne se produit à HSSTOP=-1.
Interruption du déplacement en fonction de l'événement :
:
N20 G1 X0 Y0 F1000
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Changement de bloc avec interruption
Numéro du signal à grande vitesse ou de l'entrée client
(qCh_Custom<x>).
Plage de valeurs : 1...8, valeur entière.
État de signal requis pour le changement de bloc.
0: Low
1: High
Mode de freinage lors de l'apparition de l'événement :
0: Décélération avec rampe à v=0 avec accélération de
freinage maximale.
-1: Saut de vitesse à v = 0.
Approche de la position de départ.
229/550
Publicité
