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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
3.8
Eléments spéciaux pour la configuration du programme
3.8.1
Caractérisation du canal
Syntaxe :
Exemple :
3.8.2
Numéros de bloc
3.8.3
Lignes vides dans le code du programme
3.8.4
Commentaires dans un programme pièce
Outil pour déterminer dans quel canal le programme concerné peut être ex‐
clusivement utilisé. Le démarrage dans un autre canal entraîne une erreur
d'exécution.
La caractérisation du canal est écrite au début du programme.
$<Numéro du canal>
N10 $2
:
M30
●
Vous pouvez caractériser des blocs du programme avec un numéro de
bloc afin d'améliorer la lisibilité du code du programme.
Dans la mesure où vous attribuez des numéros de bloc univoques, il est
possible de programmer des sauts sur ces numéros de bloc.
●
Les blocs du programme ne contenant que des éléments CPL doivent être
caractérisés par un numéro de bloc. De tels blocs sont également dési‐
gnés blocs CPL.
Pour les numéros de bloc s'applique ce qui suit :
●
Les numéros de bloc doivent toujours être programmés comme premier
mot CN dans une ligne du programme.
●
Les numéros de bloc des blocs CN standard se composent de la lettre
d'adresse "N" et d'un nombre positif qui suit directement.
(exemple : "N10", "N10.2").
Prendre en considération que les expressions CPL au sein des blocs CN
standard doivent être mises entre crochets.
●
Les numéros de blocs CPL purs se composent exclusivement d'un chiffre
positif sans signe
(exemple : "10", "11.9").
L'instruction CPL ou l'accord du bloc est programmé derrière le numéro
de bloc.
●
Si un bloc CPL se termine par un ":", il faut connecter un autre bloc CPL
qui ne possède pas de numéro de ligne.
Les lignes vides permettent de structurer le programme et d'augmenter donc
sa lisibilité. Les lignes vides sont ignorées par la commande.
Lors de l'exécution du programme, les commentaires sont ignorés par la com‐
mande. Utiliser des commentaires afin de :
●
documenter le code du programme ou de le doter d'explications.
●
commenter en détail des lignes de programme entières ou des éléments
individuels.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fondements de la programmation CN
Ce programme ne peut être exécuté que dans le canal
2.
Instructions programmées
Fin du programme
31/550
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