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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Syntaxe :
6.56
Calcul modulo pour les axes infinis à déplacement incrémental
"Modulo, MOD"
6.56.1
Effet
6.56.2
Programmation
and Controls
Mirror(O(<Sx> ,<Sy> ,<Sz>))
Format abrégé : MIR(..)
avec
<Sx>,<Sy>,<Sz>
Fig.6-70:
Syntaxe Mirror
Pour le vecteur d'orientation s'applique ce qui suit :
●
Les coordonnées polaires φ et ϑ ne peuvent pas être inversées.
●
La programmation MIR(phi1,theta1) est interdite.
Si les axes infinis sont déplacés de manière incrémentale, le calcul modulo est
supprimé dans la commande. Ainsi il est garanti que la course de déplacement
réglée est vraiment déplacée. Seules pour les valeurs de consigne de l'entraî‐
nement et les valeurs d'affichage, le calcul module est activé de manière
permanente. Pour les valeurs d'axe dans de la commande, le calcul module
n'est effectué que lors de la prochaine définition des positions absolues.
Si un axe infini est déplacé de manière incrémentale dans la même direction,
il atteint après quelque temps la limite interne de la plage de nombres qui peut
être visualisée. Ceci est acquitté par la commande avec une erreur de l'inter‐
rupteur fin de course.
Si le total des mouvements incrémentaux dépasse cette valeur limite, il est
nécessaire que les mémoires internes de l'axe sont remises de manière coor‐
donnée dans la plage modulo. Cette tâche est assumée par la fonction modulo.
Fig.6-71:
Plage modulo
Calcul modulo pour tous les axes infinis du canal.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Activer/désactiver la fonction miroir pour les composan‐
tes indiquées d'un vecteur d'orientation.
Facteurs miroir pour les composantes de vecteur indi‐
viduelles.
0: aucune inversion miroir.
1: avec inversion miroir.
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