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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.99
Fenêtre de marche synchrone "SpCoupleSyncWin, SPCS"
6.99.1
Effet
6.99.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.100
Attente du mode synchrone "SpCouple_Wait, SPC_WAIT"
6.100.1
Effet
6.100.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
Configure pour la fonction "Couplage de broche" la différence de position maxi‐
male admissible entre la valeur de consigne et la valeur réelle d'une broche
esclave.
●
Mode d'action lors de la création/modification d'un couplage (au début de
la phase de synchronisation) :
Le programme pièce attend jusqu'à ce que la différence de position se
situe au sein de l'intervalle défini.
●
Mode d'action lors du couplage :
Si la différence de position se situe au sein de l'intervalle défini, le signal
de sortie spécifique à la broche "Marche synchrone 1" est émis.
Lorsque la fonction n'est pas utilisée pour une broche esclave souhaitée, sa
fenêtre de marche synchrone est de +/-1 degré.
Pour la surveillance supplémentaire durant un couplage actif, voir
la fonction "SpCoupleErrWin",
marche synchrone SpCoupleErrWin, SPCE" à la page
SpCoupleSyncWin(S<Num>=<Fenêtre>{,S<Num>=<Fenêtre>}...)
Format abrégé : SPCS(...)
avec
<Num>
<Fenêtre>
Fig.6-131:
Syntaxe SpCoupleSyncWin (SPCS)
La fonction ne doit être programmée qu'avec des broches qui ne font momen‐
tanément pas partie d'un groupe de couplage.
Arrête le programme pièce, jusqu'à ce qu'un groupe de couplage ait été crée,
reconfiguré ou dissocié avec succès (SPCC ; voir
le groupe de couplage, dissocier (désactiver) le groupe de couplage SpCou‐
pleConfig, SPCC" à la page
SpCouple_Wait(CP=<Groupe>)
Format abrégé : SPC_WAIT(...)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
chap. 6.96 "Fenêtre d'erreur de la
Numéro de la broche esclave (index de broches).
Champs de saisie : 1...8. Valeur entière.
Différence de position maximale admissible par rapport
à la valeur de consigne en degrés.
Champs de saisie : 0 à 20.
chap. 6.94 "Définir (activer)
298).
300.
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