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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Annexe
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
ASPRTP
-
ASPSET
-
ASPSTA
-
AssLogName
ALN
ASTOPA
-
ASTOPO
-
ATAN
-
ATBWD
-
ATCAL
-
ATFWD
-
ATGET
-
ATPUT
-
and Controls
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
-
ASPRTP(<No du sous-programme>,<Point>)
Sous-programmes asynchrones : Définir le point
de redémarrage.
-
ASPSET(<No du sous-programme>,<Nom du
sous-programme>{,<Drapeaux>})
Sous-programmes asynchrones : Connecter.
-
ASPSTA(<No du sous-programme>{,<No du
canal>})
Sous-programmes asynchrones : Déclencher.
-
ALN(...) :
Affecter les noms d'axe logiques.
-
ASTOPA[<No du canal>, <Cond.1> {,<Cond.
2>}{...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal :
Tant que toutes les conditions sont remplies, le
canal à commander est arrêté. Les conditions se
rapportent aux positions d'axe,
p.ex. "Z" > 20.
-
ASTOPO[<No du canal>, <Cond.1> {,<Cond.
2>}{...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal :
Tant qu'une condition est remplie, le canal à
commander est arrêté. Les conditions se rap‐
portent aux positions d'axe, par ex. "Z" > 20.
CPL
<Valeur de fonction> = ATAN(<Valeur entrée>) :
Application de la fonction arc tangente à la <Va‐
leur entrée>.
-
AtBwd(<CoordAx>,<Coord>)
Calibrer les cinématiques d'axe : Transformation
en arrière.
-
ATCAL(<Fichier>,<OptData>,<Masque> {,<In‐
fo>}{,<AnzIt>})
Calibrer les cinématiques d'axe : Optimiser les
paramètres.
-
ATFWD(<Coord>,<CoordAx>{,<ParData>})
Calibrer les cinématiques d'axe : Convertir les
paramètres.
-
ATGET(<ParData>{,<ATrafNr>})
Calibrer les cinématiques d'axe : Lire les para‐
mètres de la CN.
-
ATPUT(<ParData>{,<ATrafNr>})
Calibrer les cinématiques d'axe : Écrire les pa‐
ramètres dans la CN.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Fonction dans la
PNC
MTC
-
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-
G515
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ATAN
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