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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
SDLOAD
Exemple :
7.10
Adresse d'axe variable
7.10.1
Généralités
AXP
Syntaxe
and Controls
SDLOAD(<Nom du fichier>,<Élément de racine_1>[,...,<Élément de racine_n>])
<Nom du fichier>
<Élément racine>
ERRNO
Fig.7-37:
Syntaxe SDLOAD
SDLOAD("/usrfep/SDDatUsr.xml","DgnUser[1]",ERRNO)
Cette fonction permet d'écrire les programmes pièce et les programmes indé‐
pendamment du plan.
AXP(<Numéro d'axe>,<Information sur la course>[,<Type d'axe>])
L'application de la fonction s'effectue dans un bloc CN. Elle doit être mise en crochets
"[ ]" et programmée à la place des valeurs d'adresse.
<Numéro d'axe>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Chemin de répertoire et nom du fichier cible.
Élément racine du groupe de données à lire.
Variable CPL. Si la variable CPL ERRNO est indiquée
à un endroit quelconque dans la liste de paramètres,
aucune erreur d'exécution n'est générée. L'erreur est
retournée par une valeur correspondante de la variable.
Les valeurs de retour suivantes sont possibles :
0: Accès OK
-1: Erreur de paramètre.
-7: Impossible de lire les données.
-9: Impossible d'accéder au fichier source.
-10: Fichier cible, y compris chemin, trop long.
-20: Root-Tag erroné.
-21: Impossible d'accéder au fichier.
-35: Erreur interne lors de l'accès aux données systè‐
me.
Si la variable CPL ERRNO n'est pas indiquée, une er‐
reur d'exécution est générée en cas d'une erreur d'ac‐
cès.
La date du système spécifique au client"DgnUser[1]" est
importée du fichier "SDDatMTB.xml"im "userfep" (FE‐
PROM d'utilisateur).
Index de coordonnée de la pièce à usiner
ou axe du système
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