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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 83

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
3.13.4
Variables dans la programmation CN standard
Exemples :
Groupe de varia‐
Nom de variable
bles
y compris caractère "#", 8 caractères
globales#
significatifs au maximum
permanentes@
1 - 100
permanentes
16 caractères significatifs au maxi‐
mum
définissables@
Fig.3-12:
Aperçu des variables
Il se fait souvent qu'on veut paramétrer à l'aide de variables les fonctions CN
ou les paramètres de fonctions CN dans un programme pièce au sein de la
programmation CN standard (DIN).
Lors de cette attribution de valeurs, il faut faire attention à ce que les expres‐
sions CPL au sein de la programmation CN standard soient mises entre
crochets "[" et "]".
Paramétrage des blocs CN standard :
10 ANGLE = 45
20 VAL1 = 1.5
30 VAL2 = 1.5
40 XPOS = 10.2
50 YPOS = 5.73
60 FEEDRATE = 1000
N70 Rotate([ANGLE])
N80 Scale (X[VAL1],Y[VAL2])
N90 G1 X[POS] Y[POS] F[FEEDRATE]
Il est impossible de paramétrer le numéro de bloc au moyen des
variables CPL !
Toutes les adresses appelant un sous-programme ne sont pas
destinées à l'écriture variable !
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fondements de la programmation CN
Type de varia‐
ble
% INTEGER
REAL
! DOUBLE
? BOOLEAN X
$ CHARAC‐
TER
% INTEGER
REAL
! DOUBLE
? BOOLEAN X
$ CHARAC‐
TER
59/550
Tableaux
(AR‐
RAYS)
possibles
(X=oui)
X
X
X
X
X
X
X
X

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