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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Syntaxe :
Exemple :
Exemple :
and Controls
●
Si des paramètres d'interpolation et un rayon de cercle sont programmés
dans un même bloc, le système ne tiendra compte que du rayon de cercle
(= programmation au rayon).
●
Si des paramètres d'interpolation ne correspondant pas au plan sélec‐
tionné ont été programmés, la commande génère un message d'erreur
d'exécution.
Exemple : G17 G2 X5 I9 K7 (erreur : K ne correspond pas au plan X/Y)
Paramètres optionnels
G2/G3(POL)<EP> R<Va‐
leur>
G2/G3(POL)<EP> <IP>
avec
POL
Fig.5-14:
Paramètres optionnels G02, G03
Programmation au rayon (cartésienne)
:
N40 G1 X10 Y10 F100
N50 G2 X38 Y20 R15
Fig.5-15:
Programmation au rayon (cartésienne)
Programmation au centre (cartésienne)
:
N80 G1 X100 Y100 F100 Approche de la position de départ.
N90 G90 G17 G3 X350
Y250
I200 J-50
:
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Programmation au rayon en coordonnées polaires
Programmation au centre en coordonnées polaires
Active la programmation des coordonnées polaires
pour les coordonnées du point d'arrivée et définit l'angle
polaire 1 sur 0, l'angle polaire 2 sur 90 degrés. Pour la
programmation en coordonnées polaires, voir
6.69 "Programmation en coordonnées polaires : Définir
le pôle PolarPol, POP" à la page
Approche du point de départ.
Interpolation circulaire.
Interpolation circulaire trigonométrique dans le plan X/
Y. La programmation absolue pour les coordonnées du
point d'arrivée est active.
chap.
265.
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