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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Annexe
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
Area
ARA
ASPCLR
-
ASPDIS
-
ASPENA
-
ASPRTP
-
ASPSET
-
ASPSTA
-
AssLogName
ALN
ASTOPA
-
ASTOPO
-
ATBWD
-
ATCAL
-
and Controls
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
-
Area(<BNr>,<Sta>{,<Mod>,{<P1>},{<P2>},
{<D1>},{<D2>}}) :
Définit, active ou désactive jusqu'à 10 zones de
travail ou zones mortes rectangulaires, bidimen‐
sionnelles avec des limites parallèles aux axes.
-
ASPCLR(<No du sous-programme>)
Sous-programmes asynchrones : Déconnecter.
-
ASPDIS(<No du sous-programme>)
Sous-programmes asynchrones : Désactiver.
-
ASPENA(<No du sous-programme>)
Sous-programmes asynchrones : Activer.
-
ASPRTP(<No du sous-programme>,<Point>)
Sous-programmes asynchrones : Définir le point
de redémarrage.
-
ASPSET(<No du sous-programme>,<Nom du
sous-programme>{,<Drapeaux>})
Sous-programmes asynchrones : Connecter.
-
ASPSTA(<No du sous-programme>{,<No du
canal>})
Sous-programmes asynchrones : Déclencher.
-
ALN(...).
Affecter les noms d'axe logiques.
-
ASTOPA[<No du canal>, <Cond.1> {,<Cond.
2>}{...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal :
Tant que toutes conditions sont remplies, le ca‐
nal à commander est arrêté. Les conditions se
rapportent aux positions d'axe,
p.ex. "Z" > 20.
-
ASTOPO[<No du canal>, <Cond.1> {,<Cond.
2>}{...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal :
Tant qu'une condition est remplie, le canal à
commander est arrêté. Les conditions se rap‐
portent aux positions d'axe, par ex. "Z" > 20.
-
AtBwd(<CoordAx>,<Coord>)
Calibrer les cinématiques d'axe : Transformation
en arrière.
-
ATCAL(<Fichier>,<OptData>,<Masque> {,<In‐
fo>}{,<AnzIt>})
Calibrer les cinématiques d'axe :
Optimiser les paramètres.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Fonction dans la
PNC
MTC
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G515
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