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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemples :
Particularités et restrictions :
and Controls
<Distance>
<Durée>
Fig.6-90:
Syntaxe PosDepHSOut (PHS)
:
N05 G71
N10 PHS(0,-1.2,40)
:
:
:
:
N210 G1 G91 F1000
N220 X10 Y23 PHS(1)
:
:
N330 X10 PHS(1,0.1,900)
:
N350 X20 PHS(-1,-0.3)
:
●
Une sortie à grande vitesse est supportée par tout canal.
●
La fonction n'agit que sur un mouvement de déplacement programmé
dans le même bloc.
●
Une sortie à grande vitesse initialisée n'est remise à zéro qu'une fois la
durée de fonctionnement écoulée. La remise à zéro du système n'affecte
pas cet instant.
●
<Distance> se rapporte toujours à la consigne de position actuelle du point
de vue de la CN.
Les temporisations dues au système (provoquées par ex. par les fonctions
d'entraînement ou la poursuite d'axe) ne sont pas prises en compte dans
ce cas.
●
Si, lors d'une durée de fonctionnement se déroulant, un nouvel ordre PHS
est reçu, la CN supprime l'ordre encore actif et exécute le nouvel ordre.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Distance par rapport au début/à la fin du bloc qui doit
déclencher l'initialisation du signal lorsqu'il/elle est at‐
teint(e) (en mm ou pouces).
Valeur par défaut : 0
0: à la fin du bloc.
supérieure à 0 : distance par rapport au début du bloc.
inférieure à 0 : distance par rapport à la fin du bloc.
Durée maximale de fonctionnement de la sortie à gran‐
de vitesse (en ms).
Plage de valeurs : 0.5 ... 10000.0
Les valeurs programmées sont arrondies en interne au
prochain multiple entier supérieur du temps de cycle
CN.
Configurer la fonction.
Lors d'un appel suivant via la syntaxe
PHS(1), la sortie à grande vitesse est initiali‐
sée environ 1,2 mm avant l'atteinte du point
d'arrivée pour une durée d'environ 40 ms.
Régler la sortie à grande vitesse conformément
à la configuration en N10.
Régler la sortie à grande vitesse à 0,1 mm
après la position de départ pour une durée
maximale de 900 ms.
Remettre la sortie à grande vitesse à zéro à une
distance de 0,3 mm avant la position d'arrivée.
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