Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
S
Positions d'arrivée program‐
mées, sans décalages
S
Avance programmée sur tra‐
jectoire
S
Vitesse programmée de la
broche
S
État "Point de référence ap‐
proché"
E
Vitesses de déplacement par
mode JOG
E
Messages dans le télégram‐
me pièce
E
État "Mode test"
E
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.),
les vitesses minimales admissibles de la broche, en tours/min.
Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit les données des
broches du système, sinon les données des broches du canal.
Les limitations de la vitesse de rotation sont prises en compte.
REAL,
MCODS(23,0,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
comme MCODS(16...), mais sans décalages.
MCODS(24,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,1)
REAL
Fournit dans la <Mémoire tampon> l'avance programmée sur trajectoire du <Ca‐
nal>, exprimée en mm/min.
REAL,
MCODS(25,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.),
les vitesses programmées de la broche en tours/min.
Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit les données des
broches du système, sinon les données des broches du canal.
INTEGER,
MCODS(26,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du
canal, la valeur 0 ou 1 en tant que signal "Point de référence approché" pour tout
axe d'avance et auxiliaire :
Point de référence approché : 1
Point de référence non approché : 0
REAL,
MCODS(27,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du
canal, les vitesses actuelles en mode JOG de tous les axes d'avance et auxiliaires
dans le système :
pour les axes linéaires en mm/min
pour les axes rotatifs en tours/min
CHARAC‐
MCODS(28,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,80)
TER,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les remarques programmées à l'aide de l'or‐
dre MSG dans le <Canal>.
INTEGER MCODS(29,0,<Version>,<Mémoire tampon>,1)
Fournit dans la <Mémoire tampon> la valeur 1, si le mode test est activé. Sinon
0.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
407/550
Fonctions CPL
Publicité
