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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Syntaxe :
Exemple :
7.1.3
Fonctions de lecture à partir du palpeur de mesure
PCSPROBE
Syntaxe :
Exemple :
and Controls
●
Si la valeur fournie doit être déterminée au moment de l'exécution du bloc,
un "WAIT" doit être programmé auparavant dans un bloc correspondant
(voir également
chap. 3.18.2 "Fonctions de synchronisation de la prépa‐
ration du bloc" à la page
Sans WAIT, aucune valeur clairement prévisible n'est fournie, car on ne
sait pas exactement quel "retard" d'exécution du bloc a été pris dans le
traitement de blocs.
●
Lors de l'accès aux valeurs d'axe d'un canal étranger, il convient le cas
échéant de prendre des mesures de synchronisation afin de mesurer une
position définie.
APOS(<Axe>)
<Axe>
Fig.7-4:
Syntaxe SPOS
ERRNO n'est pas programmable.
Canaux selon l'exemple de configuration (voir
bution des noms d'axe aux canaux" à la page
30 AKT4=APOS(4)
:
50 AKT8=APOS("A")
:
Si un palpeur de mesure actionnant est raccordé aux axes d'un canal et si une
mesure a été réalisée, PCSPROBE peut lire la valeur mesurée pour chaque
coordonnée.
La condition préalable relative à PCSPROBE est que les palpeurs de mesure
aient enregistré les données de tous les axes du canal. Les valeurs d'axe en‐
registrées sont converties en coordonnées du programme au moyen de la
dernière chaîne de transformation activée. PCSPROBE fournit la valeur pour
une coordonnée.
PCSPROBE (<Coordonnée> [,<Mode de sélection>])
(Paramètres voir
chap. 7.1.2 " Fonctions de lecture des positions des coor‐
données et des axes" à la page
Programmation d'ERRNO voir
des erreurs des fonctions CPL" à la page
PCSPROBE ne peut pas être utilisée conjointement avec la fonc‐
tion "Mesures au vol" "FlyMeas" (FME), étant donné qu'un seul axe
est mesuré lors de la "Mesure au vol".
Canal 1 selon l'exemple de configuration (voir
bution des noms d'axe aux canaux" à la page
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
73).
Index ou nom d'un axe du système.
La programmation d'un axe non configuré entraîne une
erreur d'exécution.
Fig. 7-2 "Configuration et attri‐
341) :
La valeur réelle d'axe actuelle du 4ème axe du système
(axe X2 dans le canal 2) est attribuée à la variable AKT4.
La valeur de consigne d'axe actuelle du 8ème axe sys‐
tème (axe A dans le canal 3) est attribuée à la variable
AKT8.
341,
chap. 3.13.5 "Variable ERRNO pour l'analyse
60)
Fig. 7-2 "Configuration et attri‐
341) :
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