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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 85

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
3.14
Informations générales relatives au système
3.14.1
Données administratives
VERSINF$
Syntaxe :
-25:
Aucun droit d'écriture pour le fichier.
-26:
Ordre avec valeur de paramétrage non valable.
-27:
Ordre avec type de paramètre non valable.
-28:
Erreur lors de l'accès au tableau XML.
-29:
Faux index du tableau.
-30:
Espace mémoire insuffisant.
-31:
Condition de recherche erronée.
-32:
Un jeu de données dans cet tableau de base de données est
bloqué.
-33:
Le jeu de données n'est pas bloqué dans le canal.
-34:
Variable non affectée sur le côté droit de l'attribution.
-35:
Erreur interne lors de l'accès aux données système.
Lire la position de l'axe X du canal dans le premier canal. Ce faisant, il est
alternativement possible de programmer une des quatre lignes suivantes avec
le même effet :
10 POS = ACS("X",1,1,ERRNO)
10 POS = ACS("X",1,ERRNO,1)
10 POS = ACS("X",ERRNO,1,1)
10 POS = ACS(ERRNO,"X",1,1)
A l'aide de VERSINF$, il est possible d'interroger les données administratives
de l'IndraMotion MTX dans le programme CPL. La fonction fournit une valeur
du type STRING.
VERSINF$(<Index1>[,<Index2>])
<Index1>
<Index2>
Fig.3-13:
Syntaxe VERSINF$
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fondements de la programmation CN
Type de constante INTEGER. Mode fonction :
1: Lire la version du logiciel.
2: Lire la version du matériel.
Type INTEGER. Mode supplémentaire de la fonction,
dépendant de la valeur du paramètre <Index1>.
<Index1> = 1 : Aucun mode supplémentaire disponible
<Index1> = 2 : Mode supplémentaire :
61/550
1:
Type matériel (par défaut)
2:
N° du groupe de commuta‐
tion
3:
Index du n° du groupe de
commutation

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