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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Shape pour le mode trajectoire - programmation
Syntaxe :
Exemple :
Shape pour le mode de positionnement - programmation
Syntaxe :
G8{(SHAPE<Valeur>)}
avec
<Valeur>
Fig.5-35:
Syntaxe G08(SHAPE)
La modification de l'ordre SHAPE entraîne toujours une vitesse
d'enchaînement de blocs v = 0.
N30 G8(SHAPE10)
:
:
N50 G8(SHAPE0)
:
:
N70 G8(SHAPE1)
:
:
N90 G8
G9{(SHAPE<Valeur>)}
avec
<Valeur>
Sans paramètres SHAPE :
G9(SIN<Valeur>)
avec
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
0 ou 1 :
Désactiver Shape pour le mode trajectoire.
0 ou 1 :
2 à 100 (nombres entiers) :
Nombre de cycles d'interpolation sur lequel la comman‐
de doit répartir linéairement le saut (ordre SHAPE) .
Sans paramètre SHAPE :
Déplacement avec la valeur de défaut enregistrée pour
SHAPE dans le paramètre machine 7050 00320.
Activer SHAPE en mode trajectoire et répartir les sauts
d'accélération sur 10 cycles IPO.
Désactiver SHAPE en mode trajectoire.
Désactiver SHAPE en mode trajectoire.
Déplacement avec la valeur de défaut enregistrée pour
SHAPE dans le paramètre machine 7050 00320.
Activer SHAPE linéaire en mode de positionnement.
Nombre de cycles d'interpolation sur lequel la comman‐
de doit répartir linéairement un saut d'accélération.
Plage de valeurs : 2 ... 100 cycles ; nombre entiers.
Déplacement avec la valeur de défaut enregistrée pour
SHAPE dans le paramètre machine 7050 00340.
Activer SHAPE de forme sin
ment.
109/550
en mode de positionne‐
2
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