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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
SpAdmin
SPA
SpCouple_Wait
SPC_WA
IT
SpCoupleConfig
SPCC
SpCoupleDist
SPCD
SpCoupleErrWin
SPCE
SpCouplePosOffs SPCP
SpCouplePo‐
SPCP_W
sOffs_Wait
AIT
SpCoupleSync‐
SPCS
Win
SPG
-
SpindleToAxis
STA
SplineCornering
SCO
SplineDef
SDF
Split
SPLIT
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
-
SPA(Si=0|1) :
Libération conditionnelle de la broche réservée
ou intégration par un autre canal.
-
SPC_WAIT(CP=1..4) :
Attente du mode synchrone du groupe de cou‐
plage indiqué.
-
SPCC(CP=1..4, MA=<Maître>, Si=1, Sj=1, ...) :
Définir le groupe de couplage, supprimer ou
ajouter les broches esclaves, supprimer le grou‐
pe de couplage.
-
SPCD(S1=<Écart>, S2=<Écart>, ...) :
Définir l'écart de couplage pour les couplages de
broche.
-
SPCE(S1=<Fenêtre>, S2=<Fenêtre>, ...) :
Définir la fenêtre d'erreur du mode synchrone
pour
les couplages de broche.
-
SPCP(S1=<Décalage>, S2=<Décalage>, ...
{POSVEL<Vitesse de rotation>) :
Définir le décalage angulaire pour le groupe de
couplage de broches actif.
-
SPCP_WAIT(CP=1..4) :
Attente du décalage angulaire pour le groupe de
couplage programmé.
-
SPCS(S1=<Fenêtre>, S2=<Fenêtre>, ...) :
Définir la fenêtre du mode synchrone pour les
couplages de broche.
-
SPG<Groupe>(<Numéros>)SPGALL(0) :
Définir/dissocier les groupes de broches.
-
STA(...) :
Commuter la broche en mode axe.
-
SplineCornering(E<Écart>)SplineCorner‐
ing(L1=<L1>,L2=<L2>) :
Arondissage des angles avec des splines.
-
Détermination d'une variante spline.
-
Split({<Mode>}{,<Longueur partielle>}) :
Divise les blocs de déplacement en plusieurs
segments de parcours, s'ils dépassent une cer‐
taine longueur.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
509/550
Annexe
Fonction dans la
PNC
MTC
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