Publicité
170/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
5.4.2
Vitesse des axes asynchrones "FA"
Effet
AVERTISSEMENT
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
5.4.3
Adresse oméga (avance) "Oméga"
Effet
and Controls
F <Valeur>
avec
<Valeur>
Fig.5-101:
Syntaxe F<Valeur>
L'avance sur trajectoire programmée peut être écrasée à l'aide de la fonction
"Avance d'essai". Celle-ci est commandée via le signal IF du canal "IF
qCh_TestFeed" (Avance d'essai).
Tous les déplacements d'axes asynchrones programmés dans le bloc FA ne
sont pas effectués en avance rapide, mais à la vitesse programmée.
L'unité dans laquelle l'avance asynchrone des axes linéaires est à interpréter
est déterminée via le paramètre de configuration "NCO/CorrUnit/AsynchrAxU‐
nit" : mm/min ou pouce/min.
L'unité peut être changé pour tout bloc individuel au moyen des attributs de
programmation MM(...) et INCH(...).
Pour les axes rotatifs, l'avance FA programmée est interprétée en degrés/min,
indépendamment de la configuration et de l'attribut de programmation.
Une programmation erronée est susceptible d'entraîner un endomma‐
gement de la machine ! La vitesse indiquée n'agit que dans le bloc FA
actif !
Si, dans un bloc suivant, des axes asynchrones sont programmés sans nou‐
veau mot FA, les axes se déplacent à nouveau en vitesse rapide.
FA<Valeur>
avec
<Valeur>
Fig.5-102:
Syntaxe FA
N10 G1 G94 X200 Z300 F200
N11 UA400 VA140 FA250
N12 UA0 WA10
Si, dans un bloc, seuls les axes qui sont exclus de la génération de l'avance
sont déplacés (voir "FeedAd",
les axes FeedAd, FAD" à la page
l'adresse "Oméga".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Est interprétée en fonction de la fonction G active en
tant que durée d'interpolation, avance ou temporisation.
Vitesse voulue.
Avance des axes synchrones :
200 mm/min.
Les axes asynchrones UA et VA se déplacent
à une vitesse de 250 mm/min.
Les axes asynchrones UA et WA se déplacent
à nouveau en vitesse rapide.
chap. 6.33 " Génération de l'avance : Masquer
216), leur avance peut être réglée via
Publicité
