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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.114
Définition du type de spline "SplineDef, SDF"
6.114.1
Effet
6.114.2
Programmation
Syntaxe :
Millier
Type de spline
Type de spline
0...3
Type de spline 0
Type de spline 1
●
Les mêmes paramètres machine s'appliquent que pour l'arrondissage cir‐
culaire des angles.
L'IndraMotion MTX supporte les types de spline suivants :
●
Type de spline 0 :
spline avec programmation de coefficients
(coefficients des polynômes du système DAO/FAO),
●
Type de spline 1 :
courbes spline C1constantes cubiques avec programmation de repères
fixes
(raccords tangentiels aux points fixes),
●
Type de spline 2 :
courbes spline C1constantes cubiques avec programmation de repères
fixes
(raccords à courbure constante aux points fixes),
●
Type de spline 3 :
courbe spline B avec programmation de points de contrôle
(tracé de la courbe près des repères fixes).
Le type de spline souhaité est sélectionné et initialisé à l'aide de la fonction
"SplineDef" (SDF). Ensuite, la programmation spline peut être activée à l'aide
de la fonction "G6".
SplineDef(<Id>, {<Membres>})
Format abrégé : SDF( ..)
avec
<Id>
Fig.6-145:
Syntaxe SplineDef (SDF)
Centaine
Paramétrage
0: aucun
1: équidistant
2: triangulé
3: centripète
0
0
1
1...3
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Initialiser le type de spline.
Nombre entier à 4 chiffres au maximum pour la variante
spline.
Chiffre
Dizaine
Calcul des tangentes
0: aucun
1: Bessel
2: Akima
3: Rapport à la corde
0
0...3
311/550
Unité
Degré de lissage
1...5
1...5
1...5
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