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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.14
Calibrer les cinématiques d'axe : Ecrire les paramètres dans
la CN "ATPUT"
6.14.1
Effet
6.14.2
Programmation
Syntaxe :
N1 ATGET (LENPARAM!,3)
N1 ATGET (LENPARAM!,2, 103000140)
N1 ATGET (ZEROPOS!,, 103000130)
N1 ATGET (ZEROPOS!,3, 103000130)
Sert à l'écrasement des paramètres machine spécifiques à la transformation
d'axe dans le contexte de la fonctionnalité "Calibrage des cinématiques
d'axe".
Ces données diffèrent pour tout type de transformation d'axe. En règle géné‐
rale, elles doivent être lues (voir la fonction ATGET,
cinématiques d'axe : Optimiser les paramètres ATCAL" à la page
l'optimisation (voir la fonction ATCAL,
d'axe : Lire les paramètres de la CN ATGET" à la page
dans la CN après l'optimisation à l'aide de la fonction ATPUT.
De plus amples informations relatives au calibrage des cinémati‐
ques d'axe sont données dans le manuel "Description des fonc‐
tions".
AtPut(<ParData>{,<AxTrafoNr>}{,<MaschParNr>})
avec
<ParData>
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
MP 1030 00140 de la transforma‐
tion d'axe 3
MP 1030 00140 de la transforma‐
tion d'axe 2
MP 1030 00130 de la transforma‐
tion d'axe actuelle
MP 1030 00130 de la transforma‐
tion d'axe 3
chap. 6.11 "Calibrer les
chap. 6.13 "Calibrer les cinématiques
Tableau CPL permanent, global ou local.
Type : DOUBLE :
Dimension : 8 au minimum (MaschParNr = 1030 00130)
ou 16 au minimum (MaschParNr = 1030 00140).
Le tableau doit contenir un bloc de paramètres complet
du paramètre machine "MaschParNr" de la transforma‐
tion d'axe "AxTrafoNr".
L'ordre des variables individuelles (index 1,2,...) corres‐
pond à l'index d'élément du paramètre machine asso‐
cié. Les valeurs ont la même unité que le paramètre
machine correspondant.
189/550
184) avant
187) et retransférées
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