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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.38.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.39
Compensation des erreurs de trajectoire et d'angle : activer
"GCT(1)"
6.39.1
Effet
and Controls
GetAxis(<PAN>|<PAI>,{<LAN>}{,<PAN>|<PAI>,{<LAN>}}...)
Format abrégé : GAX(..)
avec
<PAN>
<PAI>
<LAN>
Fig.6-45:
Syntaxe GetAxis (GAX)
●
Un axe à reprendre doit être arrêté.
Si cela n'est pas le cas, la commande génère - contrairement à la fonction
"WaitAxis" (voir
chap. 6.127 " Reprendre l'axe, attendre le cas échéant
WaitAxis, WAX" à la page
programme.
●
Les positions d'axe dans un même bloc doivent toujours être program‐
mées après GetAxis(...) et la programmation ne doit s'effectuer que si
aucune transformation d'axe n'est active.
●
Les axes à reprendre ne doivent être intéressés à aucune zone de sur‐
veillance active (voir
page
176).
:
N030 GAX(YP,,ZP,Z)
:
Active la compensation des erreurs de trajectoire et d'angle pour la compen‐
sation des erreurs géométriques provoquées par les imprécisions de la méca‐
nique et ne pouvant pas être saisies par les codeurs.
De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramé‐
trage de la "Compensation des erreurs de trajectoire et d'angle"
sont données dans le manuel "Description des fonctions".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Nom physique de l'axe.
Définit l'axe qui doit être repris dans le canal actuel.
Index physique de l'axe.
Effet similaire à <PAN>.
Nom logique de l'axe.
Dans la mesure où celui-ci a été programmé, l'axe à
reprendre dans le canal actuel reçoit le nom logique
<LAN>.
<LAN> doit être défini dans MP 7010 00010 (Désigna‐
tion logique de l'axe) ou MP 7010 00020 (Désignation
optionnelle de l'axe).
330) - un message d'erreur et interrompt le
chap. 6.2 "Surveillance de zone Area, ARA" à la
Les axes physiques YP et ZP sont repris dans le canal
appelant.
Tandis que YP est désigné adresse YP également dans
le canal appelant, ZP reçoit dans le canal appelant
l'adresse Z.
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