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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
Attribution de défaut axe - ca‐
nal
R
Noms actifs des axes du canal
E
Noms des axes du canal (ré‐
glage par défaut)
R
Unités de mesure des axes
(réglage par défaut)
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
MCODS(58,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
INTEGER
Fournit dans la <Mémoire tampon> l'attribution de défaut suivante pour tout axe
du système :
.0: Numéro de canal de l'axe synchrone
-1: L'axe est asynchrone
-2: L'axe est une broche
-3: L'axe n'est pas défini
Pour 16 axes, la <Mémoire tampon> doit avoir la <Taille> 16 (INTEGER).
CHARAC‐
MCODS(59,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
TER,
tableau
Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant et à 9 oc‐
tets, les noms de tous les axes actifs du canal, séparés par le signe "0" (octet 0).
Pour <Canal> = numéro du canal existant, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre
ascendant, les noms de tous les axes du canal concerné, séparés par le signe
"0" (octet 0).
Les noms comportant moins de 8 caractères sont complétés avec des espaces
jusque le nombre de 8 caractères soit atteint.
<Taille> indique la capacité de la <Mémoire tampon>. Pour 16 axes, elle peut
comporter au maximum (9*16) 144 octets.
Pour l'exemple, voir
436.
CHARAC‐
MCODS(60,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
TER,
tableau
Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant et à 9 oc‐
tets, les noms de tous les axes du canal (dans le réglage de défaut), séparés par
le signe "0" (octet 0).
Pour <Canal> = numéro du canal existant, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre
ascendant, les noms de tous les axes du canal concerné, séparés par le signe
"0" (octet 0).
Les noms comportant moins de 8 caractères sont complétés avec des espaces
jusque le nombre de 8 caractères soit atteint.
<Taille> indique la capacité de la <Mémoire tampon>. Pour 16 axes, elle peut
comporter au maximum (9*16) 144 octets.
Pour l'exemple, voir
436.
INTEGER,
MCODS(61,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
chap. 7.14.4 " Exemples de programmation" à la page
chap. 7.14.4 " Exemples de programmation" à la page
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Fonctions CPL
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