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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Aperçu de la fonction MCODS(...)
and Controls
En cas des tableaux ou des variables STRING, seul le nom de la
variable, sans dimension ou index, doit être indiqué !
<Taille>
<Numéro de l'axe>
<Numéro d'identification>
Fig.7-45:
Syntaxe 2 MCODS
La taille d'une variable de tableau utilisée doit auparavant être dé‐
finie via l'ordre DIM et ne doit pas être dépassée dans le paramètre
<Taille> !
<P1>
Fig.7-46:
Syntaxe 3 MCODS
Positions
Consigne de position de l'axe
Consigne de position de l'axe
Position réelle de l'axe
Valeurs rélles de l'axe (système de coordonnées de la ma‐
chine)
Poursuite
Valeur programme de l'axe (système de coordonnées du
programme)
Positions d'arrivée programmées, y compris les décalages voir MCODS(16..)
Positions d'arrivée programmées, sans décalages
Coordonnées d'axe dans l'ACS1
Coordonnées d'axe dans l'ACS0
Course restante dans le système de coordonnées de la piè‐
ce à usiner (WCS)
Course restante dans le système de coordonnées de l'axe
(ACS1)
Vitesse et vitesse de rotation
Avance sur trajectoire
Avance programmée sur trajectoire
Vitesses de déplacement par mode JOG
Consigne de vitesse de rotation de la broche/vitesse de
coupe
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Expression INTEGER.
Définit la dimension de la <Mémoire tampon>.
Si la <Mémoire tampon> n'est pas une variable de ta‐
bleau, mais une variable simple du type "INTEGER",
"REAL" ou "DOUBLE", paramétrer la valeur de 1 pour
<Taille>.
Expression INTEGER.
Indique le numéro d'axe d'un axe du système.
Expression INTEGER. Fournit la valeur d'un <Numéro
d'identification> à partir du télégramme d'axe cyclique
pour tous les axes.
Paramètre optionnel dépendant du <Type>.
voir MCODS(1..)
voir MCODS(2..)
voir MCODS(35..)
voir MCODS(38..)
voir MCODS(4..)
voir MCODS(37..)
voir MCODS(23..)
voir MCODS(73..)
voir MCODS(109..)
voir MCODS(83..)
voir MCODS(85..)
voir MCODS(3..)
voir MCODS(24..)
voir MCODS(27..)
voir MCODS(5..)
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