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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
Particularités et restrictions :
6.127
Reprendre l'axe, attendre le cas échéant "WaitAxis, WAX"
6.127.1
Effet
6.127.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
VAP(VX150)
La programmation incrémentale locale (IC...) n'est pas permise.
Reprend un axe asynchrone dans le canal appelant. L'axe asynchrone devient
ainsi un axe synchrone.
L'axe est alors programmable dans le canal actuel via son nom physique ou
logique.
Pour de plus amples informations relatives à la fonction "Transfert
d'axe", voir le manuel "Description des fonctions".
WaitAxis(<PAN>|<PAI>,{<LAN>}{,<PAN>|<PAI>,{<LAN>}}...)
Format abrégé : WAX(..)
avec
<PAN>
<PAI>
<LAN>
Fig.6-169:
Syntaxe WaitAxis (WAX)
●
Dans le cas où un axe à reprendre n'est pas encore à l'arrêt, la préparation
de bloc attend l'arrêt de l'axe. Ensuite, l'axe est repris.
Contrairement à la fonction "GetAxis" (voir
GetAxis, GAX" à la page
gramme n'est généré.
●
Les positions d'axes dans le même bloc doivent toujours être program‐
mées après WaitAxis(...) et la programmation ne doit s'effectuer que si
aucune transformation d'axe n'est active.
●
Les axes à reprendre ne doivent être intéressés à aucune zone de sur‐
veillance active (voir
page
176).
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Position de l'axe VX à 150mm.
Nom physique de l'axe.
Définit l'axe qui doit être repris dans le canal actuel.
Index physique de l'axe.
Effet similaire à <PAN>.
Nom logique de l'axe.
Dans la mesure où celui-ci a été programmé, l'axe à
reprendre dans le canal actuel reçoit le nom logique
<LAN>.
<LAN> doit être défini dans MP 7010 00010 (Désigna‐
tion logique de l'axe) ou MP 7010 00020 (Désignation
optionnelle de l'axe).
chap. 6.38 " Reprendre l'axe
223), aucun message d'erreur ou arrêt de pro‐
chap. 6.2 "Surveillance de zone Area, ARA" à la
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