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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Particularités et restrictions :
6.131
Sous-programmes asynchrones : Définition du comportement
de redémarrage "REPOSDEF"
6.131.1
Effet
6.131.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.132
Commutation de la programmation linéaire/spline
6.132.1
Effet
and Controls
N30 ...
...
N100 ...
N110 VREC_STOP
M30
Si le diagnostic du profil de vitesse est utilisé, il faut veiller à ce que la mémoire
suffise pour le fichier de diagnostic. La mémoire requise pour cela est, en règle
générale, 3-4 fois supérieure à la mémoire requise pour le segment corres‐
pondant du programme pièce à enregistrer.
Définit localement (au sein d'un sous-programme asynchrone) l'avance de re‐
démarrage et/ou le point de redémarrage.
REPOSDEF( {F<Avance> | OF<Avance>} , {TP<Point>} )
avec
F<Avance>
OF<Avance>
TP<Point>
Fig.6-177:
Syntaxe
●
La fonction est prévue pour l'utilisation dans un sous-programme asyn‐
chrone.
●
Le point de redémarrage défini préalablement via ASPRTP (voir
6.7 "Sous-programmes asynchrones : connecter ASPSET" à la page
181) pour le sous-programme asynchrone actuellement exécuté rede‐
vient efficace automatiquement à la fin du sous-programme.
La fonction convertit une interpolation linéaire programmée G1 en une pro‐
grammation d'interpolation spline G6.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Vitesse d'avance pour le mouvement de redémarrage
automatique à la fin du sous-programme asynchrone.
Vitesse d'avance optionnelle pour le mouvement de re‐
démarrage automatique à la fin du sous-programme
asynchrone.
Cette valeur d'avance n'est utilisée que si aucune avan‐
ce active n'est disponible lors du déclenchement du
sous-programme asynchrone.
1: point de départ
2: point d'arrivée
3: point d'interruption
chap.
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