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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
5.2.11
Pente de trajectoire ACTIVÉE "G08", Pente de trajectoire DÉSACTI‐
VÉE "G09"
Effet
●
Sans une "pente de trajectoire", la commande exécute un Upslope et
Downslope complet à la vitesse v=0 au début et à la fin du bloc de dépla‐
cement.
Cela réduit l'écart de contour au niveau du raccord des blocs, mais requiert
également un temps d'usinage plus long.
●
Via la fonction "Pente de la trajectoire", la commande essaie de générer
une vitesse aussi constante que possible, de l'ordre de l'avance program‐
mée, également au niveau du raccord des blocs. Ceci réduit le temps
d'usinage.
Le fait que le contour soit, le cas échéant, "rectifié" au niveau des angles
peut être avantageux pour certaines opérations d'usinage (surface plus
uniforme).
Fig.5-32:
Pente de trajectoire
Lors du calcul du profil de vitesse optimal, outre la capacité de saut de
l'axe (MP 1010 00011), la commande tient compte du nombre des blocs
de programme suivants (prévisualisation de blocs ; MP 7060 00110 -
7060 00130), car une décélération au sein de la marge dynamique de la
machine doit être garantie à tout moment.
Pour limiter les malfaçons de contour au droit des angles réels, la capacité
de saut de l'axe ne doit pas être trop importante. D'un autre côté, un saut
de l'axe trop faible entraîne un freinage inopportun au droit des petits
coudes de contours (raccords quasi-continus).
Il est possible d'entrer un filtrage de l'accélération de trajectoire en tant
que réglage par défaut pour G8 dans le paramètre machine 7050 00320
(fonction SHAPE, voir également
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
chap. 5.2 "Codes G" à la page
107/550
90).
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