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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
6.59
Programmation de l'orientation "O(), ROTAX()", "phi, theta,
psi" : Généralités
6.60
Programmation de l'orientation "O(), ROTAX()", "phi, theta,
psi" : Orientation vectorielle
6.60.1
Effet
and Controls
●
La programmation de NUM n'est possible que si (MP 8001 00010) le dé‐
coupage-poinçonnage/grignotage est validé et actif.
Voir exemple,
chap. 6.50 "Repartir le bloc de déplacement : Longueur du par‐
cours partiel LEN" à la page
Oriente un outil (fraiseuse, perceuse, laser, pince) librement dans l'espace par
rapport au système de coordonnées actuel du programme (PCS).
Si, outre le mouvement d'orientation de l'outil, le TCP doit égale‐
ment être déplacé, voir également la fonction "Programmation des
coordonnées tridimensionnelles" dans le manuel "Description des
fonctions".
Si un mouvement d'orientation de l'outil sans mouvement simultané du TCP
est programmé, l'avance active (F) n'agit que sur le mouvement d'orientation.
Le cas échéant, des mouvements de pseudo-coordonnées programmés sont
également effectués (mouvements de pseudo-coordonnées : mouvements
provoqués par la programmation des positions d'axe directes). Il est alternati‐
vement possible d'effectuer une programmation "Oméga", si G94 est active.
Le vecteur d'orientation longe l'axe de symétrie de l'outil et est orienté vers le
logement de l'outil. Différents types de programmation d'orientation sont dis‐
ponibles :
La programmation de l'orientation de l'outil est également possible à l'aide des
●
coordonnées d'orientation du vecteur d'orientation
(par ex. phi et thêta).
Fig.6-75:
Coordonnées d'orientation du vecteur d'orientation
●
Fonction O(..) avec angles polaires (φ, ϑ) ou composantes cartésiennes
(ρ
, ρ
, ρ
) du vecteur d'orientation.
x
y
z
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
236.
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