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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
INSTR
-
INT
-
LEN
-
LJUST
-
MCA
-
MCODS
-
MCOPS
-
MCS
-
MID$
-
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
CPL
INSTR (<Chaîne de caractères>,<Expression
STRING>[,<Point de départ>]) :
Cherche une <Chaîne de caractères> dans une
<Expression STRING>, commençant avec le
<Point de départ>, et édite sa position de départ
en tant que valeur INTEGER.
CPL
<Nombre INTEGER>=INT(<Expression
REAL>) :
Convertit une <Expression REAL> en un <Nom‐
bre INTEGER> en coupant les chiffre décimaux.
CPL
LEN(<Expression STRING>) :
Fournit le nombre de caractères d'une expres‐
sion STRING.
CPL
Commutation à la sortie de données justifiée à
gauche, efficace jusqu'à la fin du déroulement
du programme.
CPL
MCA(<Bloc>,<Index>[,<Canal>]) :
Transfère le contenu d'un paramètre individuel
MACODA.
CPL
MCODS(<Type>,<Canal>,<Version>,<Mémoi‐
re tampon>,<Taille>[,<P1>]) :
Appelle les services de données Motion Control
de la NCS. Cela permet d'extraire les états et les
données de la CN.
CPL
MCOPS(<Fct>,<Canal>[[,[<P1>][,[<P2>],
[<P3>]]],<P4>])) :
Appelle les services de processus Motion Con‐
trol de la NCS. Cela permet de commander les
canaux de la CN.
CPL
MCS(<Coordonnée> [,<Mode de sélec‐
tion>[,<Canal>]]) :
Fournit la position actuelle de la machine (MCS)
pour une coordonnée de machine sans com‐
pensation des erreurs de trajectoire et d'angle.
CPL
MID$(<Expression STRING>,<Point de départ>
[,<Nombre de caractères>]) :
Extrait une partie d'une expression STRING et
l'édite en tant que texte. Le résultat peut être
transmis à une variable STRING ou à un tableau
dimensionné de manière correspondante.
MID$(<Tableau>,<Point de départ>[,<Nombre
de caractères>]) :
Écrase des parties de tableau.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
519/550
Annexe
Fonction dans la
PNC
MTC
INSTR
-
INT
-
LEN
-
LJUST
-
MCODS
-
MCOPS
-
MID$
-
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