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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 218

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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.17.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
La commande peut déterminer les positions entre les points de repère
individuels à l'aide de l'interpolation linéaire ou à l'aide de la fonction spline
cubique.
Fig.6-18:
Formules pour le couplage d'axes
Tous les rapports mentionnés peuvent être combinés à discrétion.
De cette manière, des axes parallèles (par ex. pour des plateaux d'usinage
disposés parallèlement) ou également des entraînements électroniques (1 tour
de l'axe maître engendre par ex. 10 tours de l'axe esclave) peuvent être réalisés
très facilement.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
Tous les axes d'un groupe d'axes doivent se trouver dans le même canal.
Plusieurs groupes d'axes dans un même canal sont permis.
De plus amples informations relatives à la fonction "Couplage
d'axes" sont données dans le manuel "Description des fonctions".
Il s'y trouve également les informations concernant le tableau de
couplage requise pour les "couplages libres".
AxCouple(<M><Variante>,<S> ({<SO>},{<SF>}{,{<MO>},<Tab>}){,...})
AxCouple() ou
AxCouple(0)
Format abrégé : AXC(..)
avec
<M>
<Variante>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Effacer tous les groupes d'axes dans le canal actuel.
Adresse logique de l'axe maître.
0 Créer un nouveau groupe d'axes
1 Modifier un groupe d'axes (ajouter des nouveaux axes
esclaves ou modifier la désignation de couplage)
-1 Effacer l'axe esclave ou supprimer complètement le
groupe

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