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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 337

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.116
Broche : Commutation entre l'interface de position/de vitesse
de rotation "SpMode, SPM"
6.116.1
Effet
<Mode>
<Longueur partielle>
Fig.6-148:
Syntaxe Split
La répartition du parcours programmable ne divise un bloc de déplace‐
ment que lorsque sa longueur dépasse la <Longueur partielle>.
Si la <Longueur partielle> n'est pas un diviseur entier de la course, le
parcours restant est également déplacé séparément.
Si la répartition du parcours programmable est efficace bloc par bloc
(<Mode>=2), un mouvement de déplacement doit être programmé dans
le même bloc.
:
N20 Split(2,10) X100
:
:
N120 Split(1)
:
:
:
N220 Split(1,3.0)
:
:
N320 Split()
:
Commute l'entraînement de la broche entre le mode d'asservissement en vi‐
tesse de rotation et le mode d'asservissement en position.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
0: La fonction n'agit pas.
1: La fonction agit de façon modale.
2: La fonction n'agit que dans le bloc programmé.
Rien n'a été programmé : mode d'action comme 0.
Pour les blocs linéaires : longueur du parcours partiel.
Pour les blocs circulaires : longueur du segment d'arc.
Unité de programmation, voir les coordonnées d'axes.
Si une <Longueur de segment> n'est pas programmée,
alors :
La <Longueur partielle> efficace correspond environ à
la course maximale qu'il est possible de couvrir en 2
cycles d'interpolation consécutifs en fonction de l'avan‐
ce actuelle.
Répartition du parcours efficace bloc par bloc N20 AC‐
TIVÉE. Le mouvement de déplacement en N20 est
divisé en segments de parcours de 10 mm chacun.
Répartition du parcours efficace de façon modale à par‐
tir de N120 ACTIVÉE. Les mouvements de déplace‐
ment à partir de N120 sont divisés en segments de
parcours qui peuvent être effectués en environ 2 cycles
d'interpolation.
Répartition du parcours efficace de façon modale à par‐
tir de N220 ACTIVÉE. Les mouvements de déplace‐
ment à partir de N220 sont divisés en segments de
parcours de 3 mm chacun.
Répartition du parcours programmable DÉSACTIVÉE.
313/550

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