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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
6.111
Programmation des broches du système "SSp....." : Commu‐
tation interface de position/de vitesse de rotation
6.111.1
Effet
6.111.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.112
Activer le mode axe C pour les broches "SpindleToAxis,
STA"
6.112.1
Effet
●
Un préréglage du canal 0 désactive la gestion de mouvement pour cette
broche du système selon le réglage de l'interface bit.
SSpAdmOff(SSP05, 1 , 2 , 4)
SSpAdmOff(5)
Commute l'entraînement des broches du système programmées entre le mode
d'asservissement en vitesse et le mode d'asservissement en position.
SSpMode, SSPMODE
SSpMode(<NoSSp> | <SSpName>, <Mode> { ,<SSpNr.> |<SSpName>, <Mo‐
de>} ...)
avec
<SSpNr.>
<SSpName>
<Mode>
Fig.6-142:
Syntaxe SSpMode
L'activation de l'interface de position se fait toujours quand la broche est en
arrêt.
SSpMode(5, 1, 8, 0)
Commute une broche qui est inscrite
●
en MP 1001 00001 (Type de fonction d'entraînement) en tant que broche/
axe C et
●
en MP 1040 00001 (Sélection du type de broche) en tant que broche
SERCOS
en mode axe C. Pour des fins de l'usinage, la broche devient ainsi un axe
asynchrone.
Sur l'écran, elle apparaît en tant qu'axe asynchrone qui se situe dans un pre‐
mier temps sur une position quelconque entre 0 et 359,9999 degrés.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
désactive la gestion de mouvement de la
broche du système 5 pour les canaux 1, 2
et 4.
remet la gestion de mouvement pour la
broche
du
système
MP 1040 00070.
1..32
SSp01 .. SSp32 ou SSP01 .. SSP32
1: activer l'interface de position.
0: désactiver l'interface de position.
active l'interface de position pour la broche du système
5 et désactive l'interface de position pour la broche du
système 8.
309/550
5
à
l'état
du
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