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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
FILEPOS
-
FILESIZE
-
FlyMeas
FME
FOR NEXT
-
FsMove
FSM
FsReset
FSR
FsTorque
FST
G
-
G00
G0
G00(..)
G0(..)
G01
G1
G02
G2
G02(POL)
G2(..)
G03
G3
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
CPL
FILEPOS(<n>[,<Mode>]) :
Fournit le numéro d'enregistrement de l'enregis‐
trement actuel et le décalage d'enregistrement
d'un fichier aléatoire.
Fournit pour les fichiers séquentiels la position
d'octet actuelle du pointeur du fichier.
CPL
FILESIZE(<n>[,<k>]) :
Indique la taille d'un fichier ou la limite jusqu'à
laquelle un fichier a été déjà écrit.
Mesure au vol
FME(MpiAxis< i>) X... Y... Z... :
Déplacement avec la mesure au vol.
CPL
FOR <Var. de comptage>=<Valeur de départ>
[STEP<Largeur de pas>] TO <Valeur d'arri‐
vée><Routine> NEXT [<Variable du compta‐
ge>] :
Construction de boucles avec compteur auto‐
matiquement activé.
-
Déplacement sur butée fixe
(Fs = fixed stop).
-
Supprimer la butée fixe.
-
Couple pour la butée fixe.
-
Sous-programmes locaux définis par l'utilisa‐
teur.
Interpolation
Interpolation linéaire (avance rapide)
Interpolation
Avance rapide avec options
Paramètres optionnels :
- NIPS : Sans arrêt précis
- IPS1 : Fenêtre d'arrêt précis 1
- IPS2 : Fenêtre d'arrêt précis 2
- IPS3 : Fenêtre d'arrêt précis 3 (uniquement
freinage sur v=0)
- POL/POLAR : Avec programmation de coor‐
données polaires, par ex. G0(POL) X50 A45
B10, avec A, B = angle polaire 1/2
Interpolation
Interpolation linéaire (avance).
Interpolation
Interpolation circulaire antitrigonométrique (y
compris hélicoïdal N).
Interpolation
Interpolation circulaire antitrigonométrique (y
compris hélicoïdal N) avec programmation de
coordonnées polaires.
Interpolation
Interpolation circulaire trigonométrique (y com‐
pris hélicoïdal N).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
481/550
Annexe
Fonction dans la
PNC
MTC
FILEPOS -
FILESIZE -
G275
-
FOR
-
NEXT
G475
G75
G477
G76
G476
AXD
G00/G10 G00
G01/G11 G01
G02/G12 G02
G02/G12 G02
G03/G13 G03
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