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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.25.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
6.26
Activer les tableaux de correction D "DcTSel, DCS"
6.26.1
Effet
6.26.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
Avec CoupleSplineTab(...), il est également possible de créer un tableau spline
sans qu'un groupe d'axes ne doive exister obligatoirement (par exemple à l'aide
de l'introduction manuelle de données).
Le nom du tableau spline est généré à partir du nom du tableau de couplage
actuellement actif et de l'extension ".s", le nom du tableau de couplage cur‐
ve.fct devient p. ex. le nom du tableau spline curve.fct.s.
Le tableau de couplage est recherché dans le chemin de recherche
actuel. Le chemin de recherche est réglé dans le paramètre ma‐
chine 3080 00001.
Le répertoire de défaut pour les tableaux de liaison est : /usr/lnk. Il
peut être librement défini au moyen du paramètre machine
3080 00004.
CoupleSplineTab(STAB(<NomTab>{,<1|0>}))
Format abrégé : CST(...)
avec
<NomTab>
<1|0>
Fig.6-32:
Syntaxe CoupleSplineTab (CST)
CST(STAB(curve.fct))
CST(STAB(curve.fct,1))
Active un tableau de correction D (tableau de correction géométrique, table
GEO). Les tableaux de correction D sont enregistrés en tant que fichiers XML
dans le système de fichiers de la commande.
DcTSel({<Chemin>}<Nom du fichier>)
Format abrégé : DCS(..)
avec
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Créer un tableau spline.
Nom du tableau de couplage qui est recherché dans le
chemin de recherche actuel et pour lequel un tableau
spline est créé.
En option :
0 : Le tableau spline n'est créé qui s'il n'existe pas ou
s'il est plus ancien que le tableau de couplage. (défaut)
1 : Le nouveau tableau spline est créé.
Crée, si nécessaire, le tableau spline /<Répertoire
de liaison>/curve.fct.s.
Crée le tableau spline/<Répertoire de liaison>/cur‐
ve.fct.s indépendamment de la date ou de son exi‐
stence.
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