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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
SPOS
Syntaxe :
Exemple :
APOS
60 X2WERT=ACS(1,1)
70 Y2WERT=ACS("Y2",1,2)
80 XWERT=ACS(1,0)
Fournit la consigne de position actuelle d'un axe par rapport au système de
coordonnées de l'axe.
Tous les axes du système peuvent être adressés via leur nom du système ou
leur index du système.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
SPOS et ACS fournissent toujours des valeurs identiques.
●
Si la valeur fournie doit être déterminée au moment de l'exécution du bloc,
un "WAIT" doit être programmé auparavant dans un bloc correspondant
(voir également
chap. 3.18.2 "Fonctions de synchronisation de la prépa‐
ration du bloc" à la page
Sans WAIT, aucune valeur clairement prévisible ne sera fournie, car on
ne sait pas exactement quel "retard" d'exécution du bloc a été pris dans
le traitement de blocs.
●
Lors de l'accès aux valeurs d'axe d'un canal étranger, il convient le cas
échéant de prendre des mesures de synchronisation afin de mesurer une
position définie.
SPOS(<Axe>)
<Axe>
Fig.7-3:
Syntaxe SPOS
ERRNO n'est pas programmable.
Canaux selon l'exemple de configuration (voir
bution des noms d'axe aux canaux" à la page
30 POS1=SPOS(1)
:
50 POS5=SPOS("Y2")
:
Fournit la position réelle actuelle d'un axe par rapport au système de coordon‐
nées de l'axe.
Tous les axes du système peuvent être adressés via leur nom du système ou
leur index du système.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
La position d'axe interpolée actuelle du 1er axe
de canal du canal actuel (axe X2) est attribuée
à X2WERT.
La position d'axe interpolée actuelle de l'axe du
canal Y2 du 2ème canal est attribuée à
Y2WERT.
La position d'axe interpolée actuelle du 1er axe
du système est attribuée à XWERT.
73).
Index ou nom d'un axe du système.
La programmation d'un axe non configuré entraîne une
erreur d'exécution.
Fig. 7-2 "Configuration et attri‐
341).
La valeur de consigne d'axe actuelle du 1er axe du sys‐
tème (axe X dans le canal 1) est attribuée à la variable
POS1.
La valeur de consigne d'axe actuelle du 5ème axe du
système (axe Y2 dans le canal 2) est attribuée à la va‐
riable POS5.
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Fonctions CPL
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