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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.62.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
Fig.6-82:
Mouvement d'orientation linéaire avec programmation d'axes
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Seules sont permises les cinématiques d'axe pour lesquelles les valeurs
de position des 2 axes rotatifs coïncident une à une avec les coordonnées
du vecteur d'orientation (par ex. phi et thêta).
●
Le mouvement d'orientation est effectué de manière linéaire par les axes
rotatifs.
●
Adaptée aux outils à symétrie de révolution.
1.
Activer le type de transformation d'axe 3032101 avec "Coord(...)" (voir
chap. 6.24 "Sélectionner la transformation d'axe Coord, CRD" à la page
206).
2.
Utiliser la syntaxe indiquée ci-dessous.
{<No>}{<Mouv TCP>}{<B><Pos>}{<C><Pos>}
avec
<No>
<Mouv TCP>
<B>,<C>
<Pos>
Fig.6-83:
Syntaxe "Mouvement d'orientation linéaire avec programmation d'axes"
Exemple de paramétrage :
MP 1030 00110[1] pour transformation d'axe 2:3032101
MP 7080 00010[1] : x
MP 7080 00010[2] : y
MP 7080 00010[3] : z
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Numéro du bloc. Voir
chap. 3.8.2 "Numéros de bloc" à
la page
31.
Mouvement TCP supplémentaire.
Pour la syntaxe, voir le manuel "Description des fonc‐
tions" dans le chapitre "Programmation des coordon‐
nées tridimensionnelles".
Adresses d'axe des axes ronds se trouvant sur l'outil.
Position d'axe absolue en degrés.
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