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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 293

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
N60 G1(POL) X20 A90
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Fig.6-96:
Mouvement sur trajectoire en coordonnées polaires suivant P3
Programmation incrémentale en coordonnées polaires
N10 G17 G90 G0 X0 Y0
N20 G1(POL) X200 A0
N30 G91 Y200 A30
N40 A60
N50 A60
N60 A60
N70 A60
N80 A60
N90 X0
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Mouvement sur trajectoire en coordonnées polaires sui‐
vant P3 (voir fig.) :
P3 est défini par la distance absolue par rapport au pôle
(ici : 20 mm) et par l'angle polaire 1 (ici : A=90 degrés),
en fonction de l'axe de rayon programmé (ici : axe X).
La programmation suivante est également possible :
N60 G1(POL)Z20 A180
ou
N60Z20 A180
Position de départ : P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P0
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