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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Exemple :
and Controls
G152.<Banque>({<Décalage X
gle1>}{,{<Angle2>}{, {<Angle3>}}}}}})
Format abrégé : G152
G153.<Banque>
G153
avec
<Banque>
<Décalage X
>
W
<Décalage Y
>
W
<Décalage Z
>
W
<Angle1>
<Angle2>
<Angle3>
Fig.5-92:
Syntaxe G152, G153
G151, G153
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
>}{, {<Décalage Y
>}{,{<Décalage Z
W
W
Plan incliné de la banque voulue ACTIVÉ, avec des
données de décalage/d'orientation programmées.
correspond à G152.1
Plan incliné de la banque programmée DÉSACTIVÉ.
Plan incliné DÉSACTIVÉ (désactiver toutes les ban‐
ques).
Numéro de la banque voulue.
Plage de valeurs :1 à 5
Valeur de décalage dans la direction de la coordonnée
principale.
Valeur de décalage dans la direction de la coordonnée
secondaire.
Valeur de décalage dans la direction de la coordonnée
normale.
Angle de rotation autour de la coordonnée Z.
Plage de valeurs : 0 ≤ <Angle1 > < 360 degrés
Angle de rotation autour de la coordonnée Y'.
Plage de valeurs : 0 ≤ <Angle2 > < 180 degrés
Angle de rotation autour de la coordonnée Z''.
Plage de valeurs : 0 ≤ <Angle3 > < 360 degrés
>}{, {<An‐
W
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