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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 50

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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fondements de la programmation CN
3.5.3
Mots du programme en tant que paramètres
Paramètres suivis par une valeur :
Exemple :
Paramètres suivis par une liste de
paramètres :
and Controls
60 DIM PARAMETER$(10)
70 PARAMETER$="X2"
N80 AxAcc([Parameter$])
Pour de tels mots du programme s'applique en règle générale ce qui suit :
Une adresse commence toujours avec une lettre et peut être composée
de plusieurs caractères.
Les mots du programme avec adresse et chiffres sont utilisés par ex. pour
la programmation de
Désignations d'axes et de coordonnées (par ex. X..., Y..., Z..., B...)
Rayons (R...) et paramètres d'interpolation (I..., J..., K...)
Valeurs d'avance ou temporaires (F...)
Vitesses de rotation de la broche et vitesses de coupe (S..., Si=...)
Corrections externes de l'outil (ED...)
Corrections D (D...)
Fonctions auxiliaires (M..., T...)
Les zéros de tête ne doivent pas être programmés.
Les nombres décimaux sont écrits avec un point décimal ; les zéros con‐
sécutifs sont facultatifs ("X100.500" correspond par exemple à "X100.5").
Si aucun signe ou le signe plus (n')a été programmé, la valeur qui suit est
toujours interprétée comme positive. Le signe moins déclare une valeur
négative.
Mot du programme, composé de lettres d'adresse et d'un chiffre
(ici : valeur de coordonnée de l'axe X)
Pour de tels mots du programme s'applique en règle générale ce qui suit :
En principe, les explications données pour les mots du programme com‐
posés d'une adresse et d'un chiffre sont également valables ici.
La liste de paramètres doit être programmée derrière l'adresse et mise
entre parenthèses. Les éléments individuels doivent être séparés les uns
des autres par des virgules.
Les éléments dans la liste de paramètres sont des constantes et sont
transmis directement en tant que valeur numérique ou en tant que nom.
Ils doivent être programmés dans un ordre exactement défini, car la si‐
gnification de chaque paramètre est déterminée uniquement par sa posi‐
tion au sein de la liste.
Si des éléments individuels doivent être transmis en tant qu'expressions
CPL, ceux-ci doivent être transmis entre crochets.
Les mots du programme avec adresse et liste de paramètres sont utilisés
par ex. pour la programmation de
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Créer un tableau de caractères pour une chaî‐
ne avec 10 caractères au maximum.
Attribuer à l'axe "X" l'accélération d'axe de 2 m/
s
.
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