Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
E
État "Instruction de déplace‐
ment"
Z
Mode de fonctionnement de
l'axe
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant pour le <canal> indiqué,
●
le mode de fonctionnement de redémarrage
●
le point de redémarrage
●
l'état d'enregistrement des mouvements JOG
En tant que mode de fonctionnement de redémarrage, les valeurs suivantes sont
possibles :
1: redémarrage automatique
2: redémarrage avec bloc séparé
3: redémarrage manuel
Pour le point de redémarrage :
1: redémarrage vers le point de départ
2: redémarrage vers le point d'arrivée
3: redémarrage vers le point de l'interruption
Pour l'état d'enregistrement :
0: enregistrement non actif
1: enregistrement actif
INTEGER,
MCODS(47,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant, les noms
de tous les axes du système.
Pour <Canal> = numéro du canal existant, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre
ascendant, les signaux d'instruction de déplacement de tous les axes du canal
indiqué et ensuite de tous les axes asynchrones.
Instruction de déplacement initialisée : 1
Instruction de déplacement non initialisée : 0
Une instruction de déplacement est toujours initialisée dès qu'un axe doit exé‐
cuter un mouvement de déplacement défini manuellement ou dans le programme
pièce.
INTEGER,
MCODS(48,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
413/550
Fonctions CPL
Publicité
