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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
S
Positions d'arrivée program‐
mées, y compris les décala‐
ges
S
Type de programmation (pou‐
ces/métrique)
S
Vitesse maximale de la bro‐
che
S
Vitesse minimale de la broche
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs NPV actives dans le <Canal> des
3 premières banques pour les coordonnées de la machine, en mm ou en degrés.
Si aucun décalage n'est actif, 0,0 est renvoyé.
L'ordre suivant est valable :
●
Décalage de la 1ère coordonnée de machine dans la banque 1
●
Décalage de la 2ème coordonnée de machine dans la banque 1
●
Décalage de la nème coordonnée de machine dans la banque 1
●
Décalage de la 1ère coordonnée de machine dans la banque 2
:
●
Décalage de la nème coordonnée de machine dans la banque 2
:
●
Décalage de la nème coordonnée de machine dans la banque 3
Valeurs pour toutes les 5 banques de décalage sont fournies par la fonction
MCODS(99, ...)
MCODS(16,0,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
REAL,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du
canal, les positions d'arrivée des blocs actifs de tous les axes d'avance et auxi‐
liaires par rapport aux coordonnees de la pièce à usiner :
●
pour les axes linéaires en mm
●
pour les axes rotatifs en degrés
Toutes les valeurs de décalage sont décomptées.
Le "Réglage de la valeur réelle" (p.ex. G92) n'est pas pris en compte dans les
valeurs.
MCODS(18,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,1)
INTEGER
Fournit dans la <Mémoire tampon> le mode de programmation des axes existant
dans le <Canal> :
0: pouces
1: métrique
2: degrés
3: aucuns axes n'existent
REAL, ta‐
MCODS(19,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
bleau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.),
les vitesses maximales admissibles de la broche, en tours/min.
Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit les données des
broches du système, sinon les données des broches du canal.
Les limitations de la vitesse de rotation sont prises en compte.
REAL,
MCODS(20,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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