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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.116.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.117
Paramétrage de l'orientation statique de l'outil "StatToolOri,
STO"
6.117.1
Effet
6.117.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
SpMode(S<Num>=<Mode>{ ,S<Num>=<Mode>}...)
Format abrégé : SPM(...)
avec
<Num>
<Mode>
Fig.6-149:
Syntaxe SpMode (SPM)
●
L'orientation de la broche est interrompue.
●
Une broche en cours de rotation est arrêtée pour un court instant lors de
la commutation au mode d'asservissement en position.
N60 SPM(S1=1,S2=1)
:
À l'aide de G47(...) ou de G78, les corrections de longueur de l'outil L
L
sont attribuées au directions de coordonnées L
3
coordonnées forment un système de coordonnées et le vecteur de correction
pour la longueur de l'outil L dispose dans ce système de coordonnées des
composantes L
, L
et L
1
2
L'ordre "StatToolOri" sert à faire tourner L dans ce système de coordonnées
autour des angles d'Euler phi, thêta et psi.
Pour cette orientation de l'outil, le vecteur L effectue des rotations comme suit :
●
d'abord autour de l'angle phi pour la direction de coordonnée L
●
ensuite autour de l'angle thêta pour la direction de coordonnée L
simultanément,
●
et ensuite autour de l'angle psi (ψ) pour la direction de coordonnée L
tournée simultanément deux fois.
StatToolOri({<φ>} {,{<ϑ>} {,<ψ>}})
Format abrégé : STO( ..)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Numéro de la broche (index de broches).
Champs de saisie : 1...8. Valeur entière.
0: Mode d'asservissement en vitesse de rotation.
1: Mode d'asservissement en position.
1. Commuter la 1ère et la 2ème broche au mode d'as‐
servissement en position.
.
3
, L
1
2
, L
et L
. Ces directions de
1
2
3
,
3
tournée
2
et
3
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