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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
Exemple :
<x>
<y>
Fig.6-49:
Syntaxe HsBlkSwitch (HSB)
●
La fonction exige un déplacement linéaire non seulement dans le bloc
"HsBlkSwitch", mais également dans le bloc suivant.
●
La fonction doit être écrite avec une information de course et peut être
écrite conjointement avec d'autres conditions de course.
●
Sous les modes de fonctionnement "Bloc suivant", "Bloc séparé" et "Pas
séparé", les points d'arrivée de tels axes qui ne sont pas programmés
dans le bloc suivant sont repris du bloc terminé par anticipation.
●
Le "Changement de bloc au vol" avec arrêt d'axe s'effectue dans les cas
suivants :
–
Coude de contour > 90° entre le bloc "HsBlkSwitch" et son bloc sui‐
vant.
–
L'arrêt précis est actif, c'est-à-dire G0(IPS...) ou G1(IPS...).
–
En raison d'une programmation supplémentaire, le bloc suivant com‐
mence avec v = 0 (par ex. lors de la programmation KV active ou de
l'anticipation).
–
"Profil de vitesse avec limitation du jerk" (G8(SHAPE...), G9(SHA‐
PE...) etc.) est actif.
–
Le mode de fonctionnement "Bloc séparé", "Pas séparé", "Bloc de
programme" ou "Introduction manuelle de données" est actif.
Avance dépendant d'un événement
L'avance effectuée doit être réduite sur une course droite en fonction d'un évé‐
nement externe.
Pour cela 3 blocs CN sont nécessaires dans lesquels sont définies les diffé‐
rentes indications d'avance. Etant donné que lors du raccordement de bloc le
freinage à v = 0 ne doit pas être effectué, un changement de bloc au vol est
nécessaire.
Veuillez respecter que tous les points d'arrivée programmés doivent se trouver
sur la même droite en raison de la mission (..."sur une course droite"...).
Les points d'arrivée d'un bloc suivant ne doivent pas être identiques
aux ceux du bloc précédent. Sinon un déplacement n'est pas dé‐
clenché dans le bloc suivant !
La distance de déplacement programmée d'un bloc suivant influen‐
ce la vitesse d'avance possible au maximum sur le raccord de bloc.
Les distances de déplacement trop courtes peuvent engendrer une
réduction automatique de la vitesse de trajectoire !
:
N20 G0 X0 Y0
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Numéro du signal à grande vitesse ou de l'entrée client
(qCh_Custom<x>).
Plage de valeurs : 1...8, valeur entière.
État de signal requis pour le changement de bloc.
0: Low
1: High
Approche de la position de départ.
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