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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
PCS
Syntaxe :
Exemples :
<Canal>
optionnel :
Numéro du canal, uniquement permis pour <Mode de sélec‐
tion> = 1.
Si les axes/coordonnées de canaux étrangers doivent être
lu(e)s et adressé(e)s à l'aide de leur index ou leur nom, le nu‐
méro du canal auquel l'axe/la coordonnée est actuellement
attribué(e) est indiqué dans <Canal>.
Si aucun canal n'est indiqué, les coordonnées/axes du canal
actuel sont utilisé(e)s. Si un axe du système est adressé (avec
nom ou index) et un canal est indiqué en même temps, un
message d'erreur est généré, même si la variable ERRNO est
programmée.
ERRNO
Variable CPL programmable à n'importe quel endroit.
Avec ERRNO, une erreur d'exécution n'est pas générée en
cas d'erreur ; les valeurs de retour sont :
0: Accès OK.
-1: Erreur de paramètre.
-2: La coordonnée/L'axe n'existe pas.
-3: La coordonnée/L'axe est inadmissible dans le canal.
-4: L'axe n'est pas une pseudo-coordonnée.
-5: Le canal n'existe pas.
-6: La fonction ne peut être appelée que dans son canal pro‐
pre.
-7: Impossible de lire les données.
Fournit la dernière valeur programmée pour une coordonnée.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Si le système de coordonnées de la pièce à usiner est commuté entre la
programmation de la coordonnée et l'interrogation de la position, la nou‐
velle fournie tient déjà compte du nouveau système de coordonnées de
la pièce à usiner.
●
Seules les coordonnées du canal correspondant peuvent être interrogées.
PCS(<Coordonnée> [,<Type de sélection>])
(Paramètres voir
chap. 7.1.2 " Fonctions de lecture des positions des coor‐
données et des axes" à la page
3.13.5 "Variable ERRNO pour l'analyse des erreurs des fonctions CPL" à la
page
60)
PCS("X",ERRNO)
PCS("X",1)
Canal 2 selon l'exemple de configuration (voir
bution des noms d'axe aux canaux" à la page
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
341, Programmation d'ERRNO voir
Fig. 7-2 "Configuration et attri‐
341) :
343/550
Fonctions CPL
chap.
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