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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
Particularités et restrictions :
6.38
Reprendre l'axe "GetAxis, GAX"
6.38.1
Effet
<Avance>
<Coord-Asy>
<Avance-Asy>
Fig.6-44:
Syntaxe FsMove (FSM), FsTorque (FST) et FsReset (FSR)
:
N100 FST(X20)
N110 FSM X100 F200
:
:
:
N500 FSR
:
●
Les fonctions suivantes ne sont pas permises lors du "Déplacement sur
butée fixe" et dans le bloc "FsReset" :
–
G75 (Palpeur de mesure),
–
InitMeas / FlyMeas (Mesure au vol),
–
Réduction du couple via l'interface API,
–
FsProbe (Mesurer sur butée fixe).
●
"FsMove" doit être programmée conjointement avec une coordonnée au
moins pour le point d'arrivée. Sa valeur représente la profondeur de re‐
cherche maximale jusqu'à laquelle la "butée fixe" devra être atteinte au
plus tard.
Reprend un axe asynchrone dans le canal appelant. Ainsi l'axe asynchrone
devient un axe synchrone.
L'axe est alors programmable dans le canal actuel via son nom physique ou
logique.
Pour de plus amples informations relatives à la fonction "Transfert
d'axe", voir le manuel "Description des fonctions".
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Avance sur trajectoire souhaitée.
Est programmée via l'adresse F et limitée par
MP 1005 00030 (Avance maximale "Déplacement sur
butée fixe") et MP 1005 00002 (Vitesse maximale de
l'axe et vitesse en avance rapide).
Coordonnées souhaitées du point d'arrivée pour les
axes asynchrones. Elles sont approchées, compte tenu
de l'<Avance-Asy> et du MP 1010 00030 (Accélération
maximale "Déplacement sur butée fixe").
Avance souhaitée pour les axes asynchrones.
Est programmée via l'adresse "FA" et limitée par
MP 1005 00030 (Avance maximale "Déplacement sur
butée fixe") et MP 1005 00002 (Vitesse maximale de
l'axe et vitesse en avance rapide).
Limiter le couple pour l'axe désigné "X" à 20% du couple
d'arrêt d'axe.
Activer "Déplacement sur butée fixe"
Démarrer le mouvement avec l'avance de 200 mm/min
sur position X=100.
Continuer le traitement du programme pièce.
Désactiver "Déplacement sur butée fixe" et débloquer
tous les axes synchrones.
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