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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
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N10 PTE(X-10)
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N20 PTI(Y10,C2)
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Effet durant le déplacement :
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N100 G1 Y20 C10
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N110 X20 C20
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N120 X30
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N130 PTD
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Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Événement de référence temps pour l'axe X :
"L'interpolateur CN atteint le point d'arrivée du dépla‐
cement".
Déclenchement de course anticipé de 10 ms.
Événement de référence temps pour les axes Y et C :
"fenêtre Inpos atteinte"
(pour la fonction, voir
chap. 6.76 "Temps de déclen‐
chement de la course (fenêtre Inpos) PtInpos, PTI" à
la page
278).
Axe Y : déclenchement de course retardé de 10 ms.
Axe C : déclenchement de course retardé de 2 ms.
Y définit le comportement de déclenchement de la
course, puisque, à références de temps égales, un
temps d'attente supérieur à été programmé (voir N20).
Comme les temps d'attente sont arrondis à la grille des
temps de cycle SERCOS, le temps de déclenchement
de la course retardé s'élève effectivement à 12 ms.
C définit le comportement de déclenchement de la
course, puisque les axes avec la référence temps "Fe‐
nêtre Inpos" sont "plus faibles" que les axes avec la
référence temps "Point d'arrivée de l'interpolation".
Comme les temps d'attente sont arrondis à la grille des
temps de cycle SERCOS, le temps de déclenchement
de la course retardé s'élève effectivement à 3 ms.
X définit le comportement de déclenchement de la
course, puisque seul l'axe X est déplacé.
Déclenchement de la course anticipé réel : -9 ms.
Initialiser le déclenchement de la course de tous les
axes du système conformément à MP 8001 00020 et
MP 8001 00021
(pour la fonction, voir
chap. 6.75 "Temps de déclen‐
chement de la course (mettre à a valeur de défaut)
PtDefault, PTD" à la page
278).
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