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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.73
Programmation de précision "PrecProg, PRP"
6.73.1
Effet
●
Les signes négatifs dans les données de position des fonctions DC, ACP
ou ACN sont ignorés.
●
Pour le mode de positionnement "Course limitée" est valable ce que suit :
Les angles finaux négatifs sont toujours indiqués dans la plage modulo
positive (0..360°).
L'attribut de coordonnée DC "Course la plus courte" est ignoré. Au lieu de
cela, la commande choisit la "Course autorisée" avec ajustement auto‐
matique de la direction.
Les positionnements de direction par signe, attributs de coordonnée ou
incréments ((+/-, ACP/ACN et G91/IC) ne sont pas ajustés et ne sont ad‐
missibles qu'en sein de la zone du commutateur fin de course.
Les mouvements ne sont admissibles qu'en sein d'une rotation complète.
Réduit l'avance au niveau des raccords entre des segments de contours et des
segments de trajectoire circulaires de façon à ce que la précision prédéfinie
soit respectée.
La précision exigée peut également être influencée par l'indication de
●
l'erreur de contour ou de rayon ε maximale admissible au niveau du rac‐
cord des segments de contour ou des arcs de cercle, ou de
●
l'erreur de trajectoire δ maximale admissible (distance à l'arête) ne devant
pas être dépassée lors d'un changement de segment.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
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