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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Groupe
Index1
223
1...8
230
1...32
231
1...8
328
1
2
581
0
1...8(s)
and Controls
Index2
Index3
Concerne la
1,2
1,2
1,2
1...8(m)
0
1
2
3
* Numéro d'un
Si le canal indiqué n'est pas actif, les axes de ce canal peuvent déjà être
canal :
attribués, c'est-à-dire qu'ils sont actuellement actifs dans un autre canal.
Malgré tout, les axes attribués appartiennent au canal indiqué. Exem‐
ple : L'axe X2 appartient au canal 2 (non actif) et X2 est actuellement
déplacé de manière synchrone dans le canal 1. Dans les deux ordres
SD "Nombre d'axes synchrones du canal" de SD(21,2,...) et SD(21,1...),
l'axe X2 est pris en compte.
Fig.7-33:
Syntaxe SD
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
fonction
Fournit le numéro de broche de système pour une
broche de canal du canal actif ou -1 :
SD(223, <"Sx">|<1..8>, 1) Valeur (valeur par dé‐
faut) au moment de la préparation de blocs
SD(223, <"Sx">|<1..8>, 2) Valeur au moment ac‐
tif
"S1".."S8" ou 1..8 = numéro de la broche du canal
Fournit le numéro d'axe de système pour une
broche de système ou -1 :
SD(230, "<SSPxx>"|<1..32>)
"SSP01".."SSP32" ou 1..32 = numéro de la bro‐
che du système
Fournit le numéro d'axe de système pour une
broche de canal ou -1 :
SD(231, <"Sx">|<1..8>)
"S1".."S8" ou 1..8 = numéro de la broche du canal
PrecProg
Dernière barrière de précision programmée de
PrecProg
Dernière distance à l'arête programmée de Pre‐
cProg
Couplage
m : Numéro d'axe de canal du maître dans le ca‐
d'axes
nal actuel
●
Numéro d'axe de canal m, si l'axe m est un
axe maître
0: si aucun axe maître n'a été défini
●
Numéro de l'axe maître par rapport auquel
l'axe s est un axe esclave
0: si s n'est pas un axe esclave
●
Décalage d'axe esclave programmé en uni‐
tés de programmation
0: si s n'est pas un axe esclave
●
Facteur de couplage programmé
0: si s n'est pas un axe esclave
●
Décalage d'axe maître programmé en uni‐
tés de programmation.
0: si s n'est pas un axe esclave
Description
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