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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fondements de la programmation CN
3.4
Eléments de base d'un programme CN
3.4.1
Bloc de programme
and Controls
sous-programme appelé appartiennent certes à la même unité de liaison,
mais tous les autres sous-programmes appelés par le sous-programme
appartiennent à une autre unité de liaison.
En ce qui concerne la validité des variables CPL entre les programmes avec
des unités de liaison différentes s'applique ce qui suit :
●
Les variables globales sont définies de nouveau pour chaque unité de
liaison. S'il existe donc des variables globales du même nom dans des
(sous-) programmes avec des unités de liaison différentes, il s'agit de va‐
riables indépendantes les unes des autres.
●
Si des informations sur les variables fixes doivent être échangées entre
les programmes ayant des niveaux de liaison différents, ceci ne peut s'ef‐
fectuer qu'à l'aide des variables CPL permanentes ou structurées.
Fig.3-1:
Unités de liaison
Un programme CN se compose d'au moins 1 bloc de programme.
Pour les blocs de programme s'applique ce qui suit :
●
Au maximum 1 élément de contour (par ex. droite, congé) peut être pro‐
grammé par bloc de programme.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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