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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Groupe
Index1
202
1...8
205
1
205
2
205
3
219
2
68
1
68
2
168
1
168
2
268
1
268
2
Nom de la co‐
77
ordonnée de
machine
131
3
131
4
328
328
1
328
2
and Controls
Index2
Concerne la
Description
fonction
Valeur de potentiomètre actuelle
(anciennes fonctions SDR toujours valables : SDR(2,3),
SDR(2,4)
1...8 = numéro de la broche
1...8
Consigne de vitesse de rotation (y compris le potentiomètre)
1...8
Dernière consigne de vitesse de rotation programmée
Broches
1...8
Vitesse de rotation réelle
1...8
Dernière position de broche programmée à M19 (si M19 n'est
pas programmé, 0 est retourné)
1...8
●
1...8
●
1...8
●
Trans,
ATrans
1...8
●
1...8
●
1...8
●
Dans le sous-programme asynchrone :
0
●
1
●
2
●
3
●
La position fournie permet, au sein d'un sous-programme asyn‐
chrone, de repositionner les coordonnées à proximité du point
d'approche voulu à l'aide de "G76".
Guidage tan‐
●
gentiel de
●
l'outil
●
PrecProg
●
●
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Somme des derniers décalages programmés pour les co‐
ordonnées du programme (Trans + ATrans) de l'axe indi‐
qué (index2).
Somme des décalages actifs pour les coordonnées du pro‐
gramme (Trans + ATrans) de l'axe indiqué (index2).
Valeur du dernier décalage programmé pour les coordon‐
nées du programme (Trans) de l'axe indiqué (index1).
Valeur du décalage actif pour les coordonnées du pro‐
gramme (Trans) de l'axe indiqué (index2).
Valeur du dernier décalage additif programmé pour les co‐
ordonnées du programme (ATrans) de l'axe indiqué (in‐
dex1).
Valeur du décalage actif additif pour les coordonnées du
programme (ATrans) de l'axe indiqué (index2).
Fournit le point d'approche actuel selon ASPRTP/RE‐
POSTP d'une coordonnée de machine dans le bloc d'in‐
terruption.
Fournit le point de départ d'une coordonnée de machine
dans le bloc d'interruption.
Fournit le point d'arrivée d'une coordonnée de machine
dans le bloc d'interruption.
Fournit le point d'interruption d'une coordonnée de machi‐
ne dans le bloc d'interruption.
Fournit un angle d'attaque en degrés (index2).
Fournit l'angle de bloc intermédiaire en degrés (index2).
Dernière barrière de précision programmée de PrecProg.
Dernière barrière de précision programmée de PrecProg.
Dernière distance à l'arête programmée de PrecProg.
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